Образовательный робототехнический модуль "Экспертный уровень"

Образовательный робототехнический модуль "Экспертный  уровень"
Образовательный робототехнический модуль включает в себя: 
Базовый робототехнический набор – 1шт, предназначенные для индивидуального и группового применения в рамках специализированных робототехнических соревнований, образовательном процессе и задачах связанных с разработкой сложных робототехнических устройств. 
В состав базового робототехнического набора входят: конструктивные элементы, представляющие собой набор металлических деталей, уголков, скоб и т.п.; набор пластиковых элементов механических передач – различные зубчатые колеса, фланцы, поворотные основания и т.п. Все конструктивные элементы механически совместимы друг с другом при помощи стандартных крепежных элементов (винты, гайки, шайбы, заклепки) и позволяют собирать различные статичные и подвижные модели. 
В состав базового робототехнического набора входят следующие основные конструктивные элементы и устройства: 
- Комплект гусеничных траков – 1шт. 
- Колеса для всенаправленного движение диаметром 4” - 4шт. 
- Колеса с прорезиненным ободом диаметром 5” - 4шт. 
- Колеса типа «wheel leg» диаметром 6” - 4шт. 
- Поворотное основание, состоящее из 2х платформ диаметрами 2,6” и 4,25” – 1 набор. 
- Комплект для сборки захватного устройства, включающий в себя схват манипулятора, комплект зубчатых колес, набор крепежных элементов. – 1комплект. 
- Комплект на базе привода постоянного тока, инкрементного экодера и силового модуля для управления приводом – 6шт. В состав комплекта входят необходимые для применения крепежные элементы и кабельная продукция. 
- Комплект на базе сервопривода – 4шт. 
- ИК-датчик- 3шт. Датчики применяются для определения наличия объекта и разработки алгоритмов следования по линии. 
- УЗ-датчик – 4шт. 
- Датчик освещенности – 1шт. Датчик аналогового типа. 
- Инкрементный энкодер – 2шт. Датчик оптического типа. 
- Потенциометр – 2шт. Датчик аналогового типа. 
-Тактильный датчик – 4шт. Датчик тактильного взаимодействия, реагирующий на нажатие. 
- Концевой выключатель – 2шт. Датчик реагирующий на нажатие. 
- Акселерометр –1шт. Датчик аналогового типа, трехосевой акселерометр с изменяемым рабочим диапазоном +/- 2g до +/-6g. 
- Динамик -1шт. 
- Модуль с ЖК-дисплеем и тремя кнопками управления -1шт. 
- Аккумуляторная батарея– 4шт 
- Зарядное устройство для аккумуляторной батареи -1шт. 
- Комплект для программирования и дистанционного управления -1шт. 
В комплект для программирования и дистанционного управления входят следующие устройства: 
- Программируемый контроллер -1шт. Программируемый контроллер выполнен в виде специализированного модуля в пластиковом корпусе с коммуникационными портами и разъемами, расположенными по периметру. Данный модуль выполнен на базе микроконтроллера с ядром технологии ARM Cortex M3. Программируемый контроллер включает в себя : двухпроводный порт для подключения приводов и внешних устройств - 2шт; трехпроводный порт для подключения приводов и внешних устройств – 8шт; коммуникационный порт на базе интерфейса I2C- 1шт; коммуникационный порт на базе интерфейса UART – 2шт; аналоговый вход с 12-битным АЦП – 8шт; дискретный порт I/O -12шт, которые можно использовать как порт для внешних прерываний. Программируемый контроллер поддерживает 802.11b/g беспроводной коммуникационный канал с помощью подключаемого внешнего USB-адаптера. 
- Пульт дистанционного управления – 1шт. Пульт содержит: джойстик – 2шт, кнопки управления – 8шт, боковые кнопки – 4шт, внутренний акселерометр – 1шт. Пульт дистанционного управления поддерживает 802.11b/g беспроводной коммуникационный канал с помощью подключаемого внешнего USB-адаптера. 
- USB-адаптера беспроводного канала типа 802.11b/g – 2шт. 
Образовательный робототехнический модуль включает в себя: 
Навигационный комплект – 1 шт., включающий в себя: 
- Управляющий контроллер с установленным навигационным ПО – 1шт. Технические характеристики контроллера: четырехядерный процессор с частотой 1,4 ГГц, 1Гб RAM, 2 USB порта, слот microSD. 
- Сенсор на базе RGBD технологии - 1шт. 
- Комплект соединительных кабелей – 1шт. 
- Стабилизатор питания – 1шт. 
Методические рекомендации для преподавателя – 1шт. 
содержат материалы для подготовки и проведения занятий; теоретические аспекты по робототехнике, включающие в себя описание основных аппаратных средств модуля, принципа их функционирования и применения; рекомендации по сборке не менее 4 различных моделей роботов; инструкции и рекомендации по программированию. 
Методические рекомендации для ученика – 1шт. 
содержат руководства по сборке базового робототехнического набора, описание аппаратных средств модуля и принципа их функционирования, описание задач и методические указания по проведению экспериментов, программированию комплекта и т.п. 
Оптический диск с навигационным программным обеспечением (на русском языке) и инструкциями по работе с навигационным комплектом – 1шт. 
Программное обеспечение позволяет строить двухмерную карту окружающего пространства, отображать визуализированные модели окружающих объектов, локализовать робота на полученной карте, планировать маршрут робота между указанными на карте точками и контролировать процесс следования роботом по маршруту. 
Оптический диск с лицензионным программным обеспечением - 1шт. 
для программирования управляющего контроллера базового робототехнического набора 
Оптический диск для преподавателя – 1шт. 
содержит примеры базовых программ, примеры программ на базе навигационных алгоритмов, инструкции и рекомендации. 
Все комплектующие, аппаратные и программные средства связаны между собой электрическим, конструктивным и программным образом. 
Все содержимое образовательного робототехнического блока помещено в два пластиковых бокса с крышками, для обеспечения сохранности при перевозке и хранении оборудования.

← Назад в раздел
Яндекс.Метрика