Образовательный робототехнический модуль "Исследовательский уровень"

Образовательный робототехнический модуль "Исследовательский  уровень"
Образовательный робототехнический модуль включает в себя: 
Базовый робототехнический набор – 1шт, предназначенные для индивидуального и группового применения в рамках специализированных робототехнических соревнований, образовательном процессе и исследовательских задачах. 
Состоит из пластиковых деталей и крепежных элементов, а так же специализированного инструмента для их сборки. В состав набора входит: 120 деталей, представляющих собой различные пластины и скобы из высококачественного пластика; корпусные элементы из прозрачного пластика 4шт; различные втулки в кол-ве 60шт для реализации фиксированных и подвижных соединений; фиксирующие скобы для кабелей и шлейфов в кол-ве 20шт; комплект втулок и заклепок в кол-ве 28шт. Крепежные элементы представляют собой: комплект винтов и шурупов различной длины в кол-ве 640шт; комплект гаек различного номинального размера в кол-ве 410шт. 
Содержит следующие основные элементы: 
- Сервопривод на базе двигателя постоянного тока и понижающего редуктора - 18шт. Привод представляет собой электромеханическую сборку двигателя постоянного тока, а так же редуктора. Сервопривод обладает сетевым интерфейсом для управления посредством цифровых пакетов и возвращения параметров обратной связи по шине TTL. 
- ИК – датчик - 2шт., обладает аналоговым выходом для выдачи результатов измерений. 
-ИК – дальномер - 1шт. ИК-дальномер предназначен для измерения расстояния и обладает аналоговым выходным сигналом. 
- Двухосевой гироскоп – 1шт. Датчик обладает аналоговым выходом для возврата результата измерений. 
- Пульт дистанционного управления – 1шт. Пульт представляет собой ИК-джойстик с программируемыми кнопками в кол-ве 10 шт, а так же кнопкой включения/выключения и переключения режимов. Питание пульта осуществляется от аккумуляторов типа АА. Конструкция пульта предусматривает возможность замены ИК-модуля передачи данных на модуль типа ZigBee или Bluetooth. 
- ИК-передатчик - 1шт. Устройство предназначено для подключения к управляющему контроллеру и приема сигналов от пульта дистанционного управления. 
- Управляющий контроллер – 1шт. Управляющий контроллер представляет собой блок управления конструктивно и электрически совместимый со всеми элементами базового набора. На корпусе контроллера установлены 6 кнопок, 6 индикационных светодиодов, а так же переключатель питания управляющего контроллера. Внутри корпуса контроллера расположен микрофон для детектирования внешних звуков, а так же датчик уровня бортового питания. Контроллер содержит: 6 портов для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств, 5 портов для подключения устройств по шине TTL. 
- Комплект модулей ZigBee - 1шт., для беспроводной передачи данных. Каждый комплект состоит из 3х устройств, позволяющих организовать передачу данных между элементами базового набора и персональным компьютером. 
- Модуль USB для преобразования интерфейсов в кол-ве 1шт. Модуль обеспечивает преобразование интерфейсов TTL,RS-232,RS-485 в последовательный интерфейс персонального компьютера. 
- Универсальный сенсорный модуль - 1шт. Устройство содержит: 3 ИК-сенсора, позволяющих измерять дальность до объекта или яркость поверхности; ИК-порт для установления беспроводного канала связи между устройствами управления; микрофон; динамик; датчик температуры. Управление устройством и считывание показание сенсорных устройств осуществляется по шине TTL. 
- Универсальный модуль на базе CMOS камеры - 1шт. Устройство обладает последовательным коммуникационным интерфейсом для подключения к управляющему контроллеру. 
- Аккумуляторная батарея (LiPo) – 1шт. Аккумуляторная батарея установлена в пластиковом корпусе, совместимым с корпусными элементами и деталями комплекта. 
- Адаптер для зарядки аккумуляторной батареи от сети 220В. – 1шт. 
- Комплект сетевых кабелей -1шт., для зарядки аккумуляторной батареи. 
- USB интерфейсный кабель для программирования базового робототехнического набора – 1шт. 
Ресурсный робототехнический набор -1 шт. 
Ресурсный робототехнический набор состоит из пластиковых деталей и крепежных элементов, а так же специализированного инструмента для их сборки. Набор содержит: 81 детали, представляющих собой перфорированные пластины из высококачественного пластика; 30 элементов различных подвижных передач и шарниров; 53 детали, представляющих собой конструктивные элементы и переходные фланцы между различными компонентами набора; 102 детали, представляющие собой компоненты для сборки гусеничных траков; пассивная опора – 1шт; 10 зубчатых колес; 2 резиновых колес с дисками из высококачественного пластика; 14 шкивов и 6 круглых фланца. Крепежные элементы представляют собой: комплект винтов различной длины в кол-ве 135 шт; комплект специализированных крепежных элементов в кол-ве 230 шт, представляющих собой пластиковые втулки и заклепки. Крепежные элементы позволяют реализовывать как фиксированные соединения деталей и фланцев, так и подвижные вращающиеся соединения шарниров и различных передач. 
Набор содержит следующие основные элементы: 
- Сервопривод на базе двигателя постоянного тока и понижающего редуктора - 2шт. Привод представляет собой электромеханическую сборку двигателя постоянного тока, а так же редуктора. Сервопривод обладает сетевым интерфейсом для управления посредством цифровых пакетов и возвращения параметров обратной связи по шине TTL. 
- ИК – датчик - 3шт. ИК-сенсор обладает аналоговым выходом для выдачи результатов измерений. 
- Массив ИК-сенсоров - 1шт. Устройство представляет единый модуль с общим кол-во ИК сенсоров 7шт. В состав устройства входит динамик, воспроизводящий звуки различной нотной тональности. Устройство обладает сетевым интерфейсом для управления посредством цифровых пакетов и возвращения параметров обратной связи по шине TTL. 
- Интерфейсный кабель USB – 1шт., для программирования управляющего контроллера. 
- Комплект шлейфов – 1шт., для соединения основных элементов базового робототехнического набора. 
- Отсек для установки источника питания типа АА – 6шт. 
- Управляющий контроллер – 1шт. Управляющий контроллер представляет собой блок управления конструктивно и электрически совместимый со всеми элементами базового набора. На корпусе контроллера установлены 6 кнопок, 6 индикационных светодиодов, а так же переключатель питания управляющего контроллера. Внутри корпуса контроллера расположен микрофон для детектирования внешних звуков, а так же датчик уровня бортового питания. Контроллер содержит: 6 портов для подключения внешних цифровых и аналоговых устройств, 5 портов для подключения устройств по шине TTL. 
Образовательный робототехнический модуль включает в себя: 
Методические рекомендации для преподавателя – 1шт. 
содержат материалы для подготовки к проведению занятий; теоретические аспекты по основам робототехники; рекомендации по сборке не менее 30 различных подвижных моделей, инструкции и рекомендации по программированию. 
Методические рекомендации для ученика – 1шт. 
содержат руководства по сборке не менее 30 различных моделей на базе базового набора, поясняющие теоретические материалы. 
Оптический диск с лицензионным программным обеспечением (на русском языке) – 1шт. 
для программирования управляющего контроллера базового робототехнического набора. 
Оптический диск для преподавателя – 1шт. 
содержит программное обеспечение для настройки, калибровки и управления универсальным модулем на базе CMOS камеры, инструкции, методические рекомендации, рабочие материалы в цифровом формате для удобства проведения учебного процесса. Методические рекомендации включают в себя инструкции по программированию базового робототехнического комплекта; примеры базовых программ и комментарии к ним; описание теоретических основ по проектированию роботов и робототехнических систем, а так же описание оборудования и принципов его применения, входящего в состав базового модуля. Методические рекомендации содержат инструкции по управлению подвижными моделями роботов с помощью беспроводного интерфейса, а так же описание процесса разработки систем управления с помощью среды разработки LabView. Описание содержит информацию, необходимую для создания программы управления в среде LabView, а так же описание процесса передачи управляющих команд роботу так и различной информации и показаний бортовых датчиков от робота на компьютер пользователя по беспроводному каналу. Методические рекомендации содержат инструкции по управлению подвижными моделями роботов с помощью мультимедийных устройств на базе ОС Android посредством канала связи на базе интерфейса Bluetooth. 
Все содержимое образовательного робототехнического блока помещено в пластиковый бокс с крышкой, для обеспечения сохранности при перевозке и хранении оборудования.

← Назад в раздел
Яндекс.Метрика