Образовательный робототехнический модуль "Базовый соревновательный уровень"

Образовательный робототехнический модуль "Базовый соревновательный уровень"
Образовательный робототехнический модуль включает в себя: 
Базовые робототехнические наборы – 4шт, предназначенные для индивидуального и группового применения в рамках специализированных робототехнических соревнований. 
Каждый набор состоит из пластиковых деталей и крепежных элементов, не требующих специализированного инструмента для сборки. 
В состав набора входит: не менее 118 конструктивных элемента их высококачественного пластика, не менее 178 переходных и соединительных элемента, не менее 156 различных валов, не менее 8 шкивов различного диаметра, не менее 30 шт. зубчатых колес различного диаметра. Соединение элементов базового робототехнического набора осуществляется крепежными элементами, представляющими собой пару из различных втулок и заклепок в количестве не менее 320 шт. 
В состав базового робототехнического набора входит: комплект из 4 колес, состоящий из ступицы и резиновой покрышки, 2 резиновых колеса. Конструктивные и крепежные элементы позволяют реализовывать как фиксированные соединения деталей, так и подвижные вращающиеся соединения шарниров и различных передач. 
Каждый набор содержит следующие основные элементы: 
Приводной модуль в количестве 4шт. 
Приводной модуль представляет собой электромеханическое устройство, состоящее из двигателя постоянного тока и его схемы управления, а так же микроконтроллера Texas Instruments MSP430, предназначенного для обработки команд управления и обеспечивающего защиту устройства от превышения тока или напряжения. 
Встроенный в приводной модуль микроконтроллер содержит программную функцию ПИД-регулирования для точного регулирования скорости вращения выходного вала и его положения. 
Программируемый контроллер – 1шт. 
Программируемый контроллер представляет собой устройство, содержащее LCD монитор и 4 управляющие кнопки для навигации по меню управления и переключения режимов работы. 
В состав программируемого контроллера входит микроконтроллер Texas Instruments Tiva ARM Cortex-M4. 
Программируемый контроллер обладает USB портом для программирования, портом для подключения радиомодуля и портом для подключения зарядного устройства. Для подключения внешних устройств программируемый контроллер оснащается 12 универсальными портами, предназначенными для работы с приводами, дискретными и аналоговыми датчиками. Корпус программируемого контроллера содержит отсек для подключения батареи питания и отсек для подключения радиомодуля для беспроводной передачи данных. 
Аккумуляторная батарея – 1шт. 
Аккумуляторная батарея типа Ni-Mh 
Зарядное устройство для аккумуляторной батареи – 1шт. 
Кабель для зарядного устройства – 1шт. 
Комплект соединительных кабелей и шлейфов – 1шт. 
Кабель USB для программирования -1 шт. 
Кабель типа micro USB- USB 
Образовательный робототехнический модуль включает в себя: 
Сенсорный модуль на базе гироскопа – 2шт. 
Данный модуль представляет собой устройство, включающее в себя трехосевой MEMS-гироскоп, а так же микроконтроллер Texas Instruments MSP430, предназначенный для обработки команд управления. 
Сенсорный модуль на базе светодиодного модуля и тактильного датчика – 4шт. 
Данный модуль представляет собой устройство, включающее в себя светодиодный модуль и тактильный датчик, а также микроконтроллер Texas Instruments MSP430, предназначенный для обработки команд управления. 
Сенсорный модуль на базе УЗ-дальномера – 2шт. 
Данный модуль представляет собой устройство, включающее УЗ-дальномер, а также микроконтроллер Texas Instruments MSP430, предназначенный для обработки команд управления. 
Сенсорный модуль на базе датчика освещенности и цвета – 2шт. 
Данный модуль представляет собой устройство на базе микроконтроллера Texas Instruments MSP430, позволяющее определять цвет поверхностей и объектов, определять оттенки цвета, определять меру независимо для каждого из цветов по шкале RGB, а так же измерять освещенность. 
Сенсорный модуль на базе тактильного датчика – 8 шт. 
Данный модуль представляет собой устройство на базе микроконтроллера Texas Instruments MSP430, позволяющее определять кратковременное нажатие, а так же работать как кнопка и определять свое собственное положение. 
Пульт дистанционного управления – 2шт. 
Данное устройство представляет собой пульт содержащий 8 кнопок управления и 2 джойстика. Пульт содержит порт для связи с программируемым контроллером при помощи интерфейсного кабеля, USB-порт (возможно применять для заряда аккумуляторной батареи) и порт для подключения радиомодуля. Питание пульта дистанционного управления осуществляется от встраиваемой аккумуляторной батареи. 
Аккумуляторная батарея – 2шт. 
Аккумуляторная батарея типа Li-ion 
Радиомодуль - 4шт. 
Данное устройство предназначено для беспроводной связи по радиоканалу частотой 2,4 ГГц. Радиомодуль обладает возможностью встраивания в программируемый контроллер и пульт дистанционного управления. 
Образовательный робототехнический модуль содержит следующие элементы, предназначенные для проведения соревновательных мероприятий:
Игровое поле - 1шт. 
Предназначенное для проведения соревнований по робототехнике в соответствии с регламентом ряда крупнейших международных федераций. 
Комплект соревновательных элементов - 1шт. 
В комплект входит 18 кубиков из которых 6 кубиков красного цвета, 6 кубиков зеленого цвета и 6 кубиков синего цвета 

← Назад в раздел